El primer tipo de drones, utilizado en la agricultura de precisión, tiene sensores especializados para identificar las necesidades del cultivo, el punto óptimo de recolecta, realizar mapas GPS, contar los árboles o monitorizar el ganado. Los sensores multiespectrales son los más utilizados, miden la cantidad de luz que reciben y reflejan las plantas, con esta información pintan un mapa de colores (mapa de reflectancia) con indicadores NVDI de estado clorofílico, la longitud de onda señala el estado de salud o el momento óptimo de recolecta. Y todo ello, lo hacen de forma .

Las cámaras multiespectrales recogen información no perceptible al ojo humano, aunque si necesitamos información de posición, de dimensiones del área afectada u otros datos visuales, nos bastaría con un drone profesional con cámara RGB (de imagen real) o como mucho combinada con una cámara térmica. Esta información nos permite planificar las plantaciones o hacer recuento de árboles, incluso de ganado, si además es termográfica.

 Tras escanear y conocer las necesidades de las plantaciones, entrarían en acción los drones fumigadores, el segundo tipo de agrodrones, son multicópteros de gran envergadura y potencia, capaces de fumigar hasta 10 hectáreas por hora, como el nuevo drone agrícola T16 de DJI, con tanque de 10 litros, que rocía 6,5 metros a una velocidad de 4,8 litros / minuto. El DJI MG-1 es todo un gigante del cielo que igual vuela sobre huertos, laderas como reconoce y aplica tratamiento sobre cada árbol. Lo mejor de estas aeronaves es que trabajan solas, el vuelo se programa en función del mapa de necesidades y automáticamente aplica el producto sobre la zona afectada, resultando un ahorro en coste, tiempo y con un menor impacto sobre el medio ambiente y sobre la salud de los trabajadores. Pulverizar de forma manual o con el tractor pasó a la historia